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一种新型的飞行机器人非常小巧轻便 - 它的重量与牙签一样多 - 它可以在你的手指上栖息。小型飞行器还能够进行不受限制的飞行,并由激光器驱动。
这是小型机载机器人设计的一次重大飞跃,这些机器人通常太小而无法支撑电源,必须在生命线上追踪远程电池才能飞行,建造新机器人的工程师在一份声明中宣布。
他们的昆虫灵感创作被称为RoboFly,就像它的动物同名一样,它运动着一对精致透明的翅膀,将它们带到空中。但与它的机器人前体不同,RoboFly没有任何条件可以阻止它。相反,微型机器人使用轻巧的机载电路将激光转换为足够的电力以使其飙升。
动物的惊人能力激发了设计机器人的设计,像蝠swim一样游泳,像水母一样盘旋,像灌木丛的婴儿一样跳跃 ,甚至像人类一样慢跑。在RoboFly之前,另一种名为RoboBee的类昆虫机器人展示了它能够起飞,降落,悬停甚至栖息在中途以节省能量。
但是RoboBee被剥夺了它的电源和控制器。由于其身体上的光伏电池可以转换来自窄激光束的能量,因此RoboFly可以自由飞行。它产生大约7伏的电力,灵活的车载电路提升到升空所需的240伏电压。与此同时,电路上的一个微控制器充当RoboFly的“大脑”,向机翼发送电压脉冲并使它们像昆虫的翅膀一样襟翼,根据声明。
但是,电池不储存能量; 电路必须在固定激光器的范围内,以便机器人起飞,并且一旦其电池移动超出激光器的范围,RoboFly的飞行就结束了。
像RoboFly这样的小巧,高度机动的机器人可以很快地飞到裂缝中,在那里 更大的空中无人机根本不适合。未来版本的RoboFly的一个可能的任务可以从苍蝇中获得更多的灵感 - 特别是他们追踪“臭味的东西”,研究合着者,华盛顿大学机械工程系助理教授Sawyer Fuller,声明中说。
“我真的很想找到一个发现甲烷泄漏的人,”他说。“你可以买一个装满它们的行李箱,把它打开,然后它们就会在你的建筑物周围飞来飞去寻找漏出管道的气体。如果这些机器人可以很容易地发现泄漏,那么它们就更有可能修补,这将减少温室气体排放。“
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